Через пять лет исследований и исследований Sanhe в 2009 году запустила интегрированную систему управления, включающую ткацкий станок, устройство подачи утка, ELO, ETU, зажим, водяной клапан, щуп, HMI и т. д., которые не только нормально ткают до 4 цветов, но и особенно компетентны. с переменной плотностью утка в реальном времени, переменной скоростью в реальном времени, движением набивки, управлением двойной балкой, двумя насосами, двумя/тремя/четырьмя форсунками, выбором цвета добби, автоматическим возвратом и т. д. Эта мощная система создает комплексный интеллектуальный ткацкий станок для целей более высокая скорость, более надежная работа и более низкие затраты на рабочую силу. Эта система выиграла Национальный инновационный фонд, провинциальный новый продукт и провинциальную премию за достижения в области науки и технологий, обладая 6 достижениями, такими как патенты на изобретения, патенты на полезные модели и авторские права на программное обеспечение.