Обычно различают три типа механизма взбивания: струя воды вырисовывается : четырехзвенное биение, шестизвенное биение и сопряженное кулачковое биение.
1. Механизм прибивания звеньевого типа.
Для механизма приработки шатунного типа его кинематические характеристики зависят от длины каждого стержня и пропорционального соотношения между ними, особенно соотношения радиуса коленчатого вала и длины руки.
2. Четырехзвенный механизм прибивания.
Преимущества четырехзвенного оббивного механизма заключаются в том, что конструкция проста, движение относительно стабильно при высокоскоростной работе, а вибрация относительно низкая. Недостаток заключается в том, что относительное статическое время в задней части центра короткое, и строго требуется время полета уточной пряжи, что не способствует высокоскоростной работе ткацкого станка широкой ширины. Четырехзвенный механизм отбивания, используемый на пневматических ткацких станках, в основном имеет форму короткой руки, которая немного длиннее в центре сзади, чем средний и длинный четырехзвенный механизм отбивки в центре сзади, который больше способствует введению утка. Ускорение относительно высокое, что способствует избиению.
3. Шестизвенный механизм прибивания.
Шестизвенный механизм прибивания эквивалентен последовательному соединению двух комплектов четырехзвенных механизмов, что может продлить относительное статическое время берда в задней центральной части, позволить утку двигаться более полно и увеличить вращение. скорость широкого ткацкого станка. Преимущество механизма прибивания сопряженного кулачка заключается в том, что закон движения может быть разработан в соответствии с потребностями процесса ткачества, задний центр может иметь более длительное абсолютное статическое время, а время введения утка более достаточное; во время прибивания можно получить более высокое ускорение, а сила прибивания относительно высока. большой. Недостатком является высокая точность обработки, высокая сложность изготовления, высокая стоимость; вибрация велика, а потребление энергии велико. При одинаковой ширине и скорости берда потребление энергии примерно на 50% выше, чем у четырехзвенной рычажной системы.