Ткацкий станок со снарядом относится к ткацкому станку, в котором используется листовой зажим утка (также называемый «снарядом») для введения утка в зев. Высокая скорость ввода утка, высокая адаптируемость к разновидностям тканей, возможность ткать широкие ткани и низкий уровень шума машины.

Ткацкий станок имеет высокую скорость подачи утка и хорошую адаптируемость к разновидностям тканей. Он может ткать широкие ткани с низким уровнем шума. Существует две серии станков-снарядов: ПУ и ПС. Рабочая ширина 220～545 см. Он делится на одноцветный и многоцветный. Он может ткать чистые и смешанные ткани, такие как хлопок, шерсть и химическое волокно. Например, установка добби и жаккардового зевообразующего механизма, мы можем плести ткани с мелкими и крупными узорами. В 1933 г. немец Р. Ротман впервые предложил вставку снаряда по утку; В 1934 году швейцарская компания Sulzer разработала ткацкий станок для снарядов, который был запущен в коммерческое производство в начале 1950-х годов. Ткацкие станки с метательным механизмом отличаются от обычных челночных ткацких станков тремя частями: введением утка, прибивкой и кромкой. Уточная вставка состоит из челночной коробки, механизма захвата торсионного вала, направляющей челнока, челночной коробки и механизма передачи снаряда. Каждый ткацкий станок оснащен несколькими снарядами, и уточные нити последовательно вводятся в зев со стороны подачи утка ткацкого станка. Мощность челнока происходит за счет упругой потенциальной энергии, запасаемой при закручивании торсионного вала, а оставшаяся энергия поглощается гидравлическим буфером.

Снаряд движется по направляющей. После входа в челночный короб и торможения он отправляется обратно в исходное место передаточным механизмом под навесом. Прибивание осуществляется с помощью сопряженного кулачкового механизма. Когда сетка продвигается вперед, направляющая челнока выходит из навеса и перемещается к нижней части поверхности ткани, завершая прибивание; когда слей движется назад и отдыхает, направляющая челнока вставляется в зев, и снаряд движется вперед по направляющей челнока, вводя уток в зев. Складные, скручивающие и промежуточные кромочные устройства используются на ткацком станке для ткачества тканей одинарной, двойной или многократной ширины. При ткачестве тканей из синтетических волокон для фиксации кромочных нитей основы применяется устройство для плавления кромок. С 1970-х годов на ткацких станках широко используются аккумуляторы утка, электронное обнаружение остановок ткацкого станка и другие устройства для повышения производительности ткацкого станка; в то же время они также успешно протестировали использование механических, пневматических или линейных асинхронных двигателей для проецирования одного или обоих концов утка. Ткацкий станок с снарядом и вставкой возвратно-поступательного утка.